基于Eikonal约束的层次化拟度量强化学习实现目标达成

这篇文章很可能提出了一种新的强化学习方法。标题表明重点是目标达成任务，利用Eikonal约束、层次结构和拟度量。来源是ArXiv，表明这是一篇研究论文，很可能详细介绍了这种新方法的方法论、实验和结果。使用“Eikonal-Constrained”表明与物理学或路径规划有关，可能提高了复杂环境中的效率或性能。层次结构和拟度量方面可能有助于学习过程和环境的表示。