基于工作空间确定的新型3-(PP(2-(UPS)))冗余并联机构的几何参数优化

本文重点研究了特定类型的冗余并联机构的几何参数优化。该方法可能涉及确定机构的工作空间（运动范围），然后优化其参数以在该工作空间内实现所需的性能特征。“新型”的使用表明这是一个新设计或对现有设计进行了重大修改。来源ArXiv表明这是一篇研究论文。