GenieDrive：基于4D占用引导视频生成的物理感知驾驶世界模型

这篇文章介绍了GenieDrive，一篇专注于物理感知驾驶世界模型的研究论文。它利用4D占用引导视频生成，表明了一种模拟和理解驾驶场景的方法，重点关注物理准确性。“物理感知”的使用意味着尝试模拟车辆及其环境的真实世界动力学。来源是ArXiv表明这是一篇初步的研究论文。