从像素到谓词：使用场景图构建城市感知

这篇文章来自ArXiv，可能提出了一种使用场景图理解城市环境的新方法。标题表明重点是将原始像素数据转换为结构化表示（谓词），以改善城市感知。这项研究可能探讨了如何使用场景图来模拟城市中物体和元素之间的关系，可能用于自动导航、城市规划或增强现实等应用。