通过在3D辐射场中学习和域自适应，实现单目RGB在杂乱环境中的飞行

这篇文章描述了一篇研究论文，重点关注计算机视觉和机器人学中的一个特定问题：仅使用单目RGB图像，实现在复杂、杂乱环境中的自主导航。该方法涉及学习3D表示（辐射场）并将它们适应不同的视觉域。标题表明了对实际应用（飞行）和现实世界环境挑战（杂乱）的关注。使用“域自适应”表明试图将学习到的模型推广到不同的视觉条件下。

• •专注于使用单目RGB进行自主导航。
• •采用3D辐射场进行场景表示。
• •利用域自适应来提高泛化能力。
• •解决了在杂乱环境中导航的挑战。