针对机器人控制的VL模型微调：让物理AI更易于访问

这项研究侧重于使用LoRA微调使视觉语言模型 (VLM) 更容易用于现实世界的机器人控制，这是迈向实际应用的重要一步。 该研究可能探索了训练和部署的效率提升，从而可能降低机器人研究和开发的门槛。

• •应用LoRA微调，可能提高效率并降低VLM训练的计算成本。
• •专注于使VLM可用于现实世界的机器人控制，表明在机器人技术应用方面的进步。
• •意味着增加了对物理AI研究的访问，可能使机器人技术开发民主化。