少量样本演示的视觉-语言-行动模型机制微调

这项研究探索了一种使用少量样本演示微调视觉-语言-行动 (VLA) 模型的新方法，可能提高效率和适应性。 这种机制微调方法可以使代理在复杂环境中表现更稳健和通用。

• •研究VLA模型的微调方法。
• •利用少量样本演示来提高模型性能。
• •旨在增强代理的泛化能力和鲁棒性。