FastPose-ViT：用于实时航天器姿态估计的视觉Transformer

这篇ArXiv论文介绍了一种用于实时航天器姿态估计的Vision Transformers (ViT) 的新应用。 重点关注实时性能对于空间探索和机器人技术中的实际应用至关重要。

• •将视觉Transformer应用于航天器姿态估计。
• •专注于实现实时性能。
• •在ArXiv上发表，表明处于早期研究阶段。