FastPose-ViT：リアルタイム宇宙船姿勢推定のためのビジョンTransformer

このArXiv論文は、リアルタイム宇宙船姿勢推定のためのVision Transformer (ViT) の新しい応用を紹介しています。 宇宙探査とロボット工学における実用的なアプリケーションにとって、リアルタイムパフォーマンスに焦点を当てることが重要です。

• •宇宙船の姿勢推定にVision Transformerを適用。
• •リアルタイム性能の達成に焦点を当てています。
• •ArXivで発表されており、初期段階の研究を示唆しています。