シミュレーション環境におけるGeminiロボティクス・ポリシーの評価

この研究は、Geminiのロボティクス・ポリシーをVeo World Simulatorのようなシミュレーション環境で評価することに焦点を当てており、これらのポリシーのパフォーマンスを理解するための重要な一歩を示しています。このアプローチにより、研究者は実世界での展開の前に、制御可能で再現性のある設定でGeminiの能力をテストし、洗練させることができます。

• •Geminiのロボティクス・ポリシーの評価に焦点を当てる。
• •Veo World Simulatorを利用。
• •シミュレーション環境におけるパフォーマンスの理解と改善を目指す。