基于多模态融合和V2X协作的端到端3D时空感知

这篇文章可能介绍了一种关于3D感知的新方法，重点在于整合不同的数据源（多模态融合）并利用车联网（V2X）通信来提高性能。重点是时空理解，这意味着该系统旨在理解随时间推移在3D空间中的物体和事件。来源是ArXiv表明这是一篇初步或预印本出版物，表明正在进行的研究。