マルチモーダル融合とV2Xコラボレーションによるエンドツーエンド3D時空間知覚

この記事は、3D知覚に関する新しいアプローチを提示している可能性が高く、異なるデータソースの統合（マルチモーダル融合）と、性能向上のためのVehicle-to-Everything（V2X）通信の活用に焦点を当てています。焦点は時空間理解であり、システムは時間経過とともに3D空間内のオブジェクトとイベントを理解することを目指しています。ソースがArXivであることから、これは予備的な出版物またはプレプリントであり、進行中の研究を示唆しています。