EIA-SEC：用于智能农业中多无人机协同控制的改进Actor-Critic框架

这篇文章介绍了一篇关于改进的Actor-Critic框架的研究论文，该框架用于控制智能农业中的多个无人机。重点是协同控制，表明该框架旨在优化无人机在作物监测或喷洒等任务中的协调。使用“改进”意味着作者正在现有Actor-Critic方法的基础上进行构建，可能解决了局限性或增强了性能。应用于智能农业表明了实际的、现实世界的关注点。

• •侧重于多个无人机的协同控制。
• •使用改进的Actor-Critic框架。
• •应用于智能农业。
• •可能解决了现有方法的局限性或增强了性能。