EGM：高ダイナミックヒューマノイド全身制御のための汎用モーション追跡ポリシーの効率的な学習

この記事は、ヒューマノイドロボット制御のための効率的な学習に関する研究論文を紹介しています。焦点は、複雑なタスクに不可欠な汎用モーション追跡ポリシーの開発にあります。「高ダイナミック」の使用は、研究が堅牢で応答性の高い制御を目指していることを示唆しています。ソースがArXivであることは、これが予備的な出版物であり、おそらく査読中であることを示しています。