Research#Robotics🔬 Research分析: 2026年1月10日 12:43

利用稀疏变量投影进行机器人感知:利用可分离结构实现高效非线性优化

发布:2025年12月8日 19:02
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ArXiv

分析

这篇 ArXiv 论文探讨了一种通过利用问题的可分离结构来提高机器人感知中非线性优化问题效率的方法。 这种名为稀疏变量投影的方法旨在增强复杂机器人感知任务中的计算性能。

引用

该论文可在 ArXiv 上找到。