スパース変数射影を用いたロボット知覚における効率的な非線形最適化

このArXiv論文は、問題の分離可能な構造を利用することにより、ロボット知覚における非線形最適化問題を効率化する方法を探求しています。Sparse Variable Projectionアプローチは、複雑なロボット知覚タスクにおける計算能力を向上させるように設計されています。

• •非線形最適化の効率性向上に焦点を当てる。
• •具体的には、ロボット知覚アプリケーションをターゲットとする。
• •分離可能な構造を利用するためにSparse Variable Projectionを採用する。