强化学习低级四旋翼飞行器控制中的动态熵调整：随机性 vs 确定性

这篇文章可能探讨了在强化学习算法中使用动态熵调整来控制四旋翼飞行器。核心重点似乎在于平衡随机行为和确定性行为以实现最佳性能。这项研究可能调查了在训练期间调整熵参数如何影响四旋翼飞行器的控制能力，并可能考察了探索与利用之间的权衡。