強化学習における低レベルクアッドコプター制御における動的エントロピー調整：確率性と決定論

この記事は、強化学習アルゴリズム内で動的エントロピー調整を使用してクアッドコプターを制御することを探求している可能性が高いです。主な焦点は、最適なパフォーマンスのために確率的行動と決定論的行動のバランスを取ることにあるようです。この研究はおそらく、トレーニング中にエントロピーパラメータを調整することがクアッドコプターの制御能力にどのように影響するかを調査し、探索と活用のトレードオフを検討している可能性があります。