dVLM-AD：拡散モデルにおける制御可能な推論による自動運転の強化

この研究は、自律走行車向けの視覚言語モデルの強化について検討しており、拡散モデルと制御可能な推論能力を活用しています。このアプローチは、自動運転システムのシーン理解と意思決定を改善する可能性があります。

• •dVLM-ADは、改善されたシーン理解のために拡散モデルを使用しています。
• •このモデルは、強化された意思決定のために制御可能な推論を組み込んでいます。
• •この研究は、自動運転技術を進歩させることを目的としています。