DualVLA：通过部分解耦推理与行动构建可泛化的具身智能体

DualVLA的研究提出了一种新方法，通过解耦推理和行动过程来提高具身智能体的泛化能力。这种解耦有可能在动态环境中实现更强大和适应性更强的AI系统。

• •DualVLA侧重于提高具身智能体的泛化能力。
• •核心思想是部分解耦推理与行动。
• •研究发表在ArXiv上，表明是早期阶段的发现。