推动自动驾驶AI发展：自动驾驶汽车的新架构

本文介绍了一种用于自动驾驶的新型“基于蒸馏的感知架构”，为传统端到端和模块化系统带来的挑战提供了潜在的解决方案。 通过将原始数据提炼成可验证的中间表示，这种方法有望提高自动驾驶汽车决策的安全性与透明度，为复杂问题提供了新的视角。