DrivePI: 自律走行理解、知覚、予測、計画を統合する空間認識4D MLLM

この研究は、自律走行の包括的な能力のために、4D空間認識MLLMの統合を探求しており、自動運転システムのさまざまな側面に改善をもたらす可能性があります。既存のアプローチと比較して、その性能と実世界への適用性を評価するために、さらなる調査が必要です。

• •この研究は、MLLMを使用して自律走行に対する統一されたアプローチに焦点を当てています。
• •パフォーマンス向上のために、4Dデータによる空間認識を強調しています。
• •このシステムは、単一のフレームワーク内で知覚、予測、および計画を統合することを目指しています。