用于自主水下导航的数字孪生监督强化学习框架

本文介绍了一篇关于使用数字孪生和强化学习进行自主水下导航的新方法的论文。使用数字孪生可以安全有效地训练强化学习智能体。该框架可能解决了与水下环境相关的挑战，例如能见度有限、水流和通信限制。该论文的贡献在于将这些技术集成起来以改进水下导航。

• •专注于自主水下导航。
• •使用数字孪生进行训练。
• •利用强化学习。
• •解决了水下环境的挑战。