基于扩散模型的恶劣天气下多模态3D目标检测恢复

这项研究探讨了使用扩散模型来改善3D目标检测系统在恶劣天气条件下的鲁棒性。基于扩散的恢复技术的使用，有可能显著提高依赖于3D感知技术的自动驾驶汽车和其他应用程序的性能和可靠性。

• •在恶劣天气条件下应用扩散模型进行图像恢复。
• •侧重于提高3D目标检测的准确性。
• •可能对自动驾驶和机器人技术带来益处。