通过多样性引导的变形测试检测具身智能体的非最优决策

这篇文章可能提出了一种评估具身人工智能体决策能力的新方法。使用“多样性引导的变形测试”表明，重点是通过系统地探索多样化的测试用例和转换来识别智能体行为中的弱点。这项研究很可能旨在提高这些智能体的鲁棒性和可靠性。