深度学习视角下的自主机器人场景理解

这篇文章可能探讨了深度学习技术在提高自主机器人场景理解能力方面的应用。它可能会讨论各种深度学习模型（例如，CNN、Transformer）及其在目标检测、语义分割和3D场景重建等任务中的有效性。重点在于这些技术如何帮助机器人感知和解释其环境。