未知の湾曲管路内における自律型UAVナビゲーションのためのカリキュラムベース強化学習

この研究は、困難で未知の環境内でのUAVナビゲーションのための強化学習の新しい応用を探求しています。カリキュラム学習の使用は重要な側面であり、より効率的なトレーニングと、未見の導管構成へのより良い一般化を可能にする可能性があります。