CRISP：基于单目视频和平面场景原语的接触引导 Real2Sim

这项研究探索了一种从单目视频创建逼真模拟的新方法，这对于机器人技术和虚拟现实至关重要。 这篇论文侧重于使用平面场景原语的接触引导模拟，这表明了改进场景理解和真实交互的良好前景。

• •专注于将单目视频转换为模拟。
• •利用平面场景原语进行场景理解。
• •采用接触引导技术实现真实的交互。