CoT4AD：自律走行に向けたChain-of-Thought推論による進歩

CoT4ADモデルは、複雑な運転シナリオでの意思決定を向上させる、明示的なChain-of-Thought推論を組み込むことで、自動運転における大きな進歩を示しています。この研究の潜在力は、自動運転システムの解釈性と信頼性を高める能力にあります。

• •CoT4ADはChain-of-Thought推論を活用し、意思決定を改善します。
• •このモデルは、ビジョン、言語、およびアクションコンポーネントを統合しています。
• •このアプローチは、自動運転システムの解釈性を高めることを目的としています。