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CoSPlan:通过场景图增量更新进行纠正性顺序规划

发布:2025年12月11日 06:46
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ArXiv

分析

本文介绍了CoSPlan,一种用于纠正性顺序规划的方法。其核心思想是使用场景图增量更新来改进规划。来源是ArXiv,表明这是一篇研究论文。

要点

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