接触SLAM: 触覚センシングを用いたロボット精密操作の進展

この論文は、Contact SLAMフレームワーク内で触覚センシングと物理的推論に焦点を当てた、ロボット操作の新しいアプローチを紹介しています。精密なブラインド操作のための触覚探索ポリシーの利用は、ロボット工学における重要な進歩です。

• •ロボット操作へのContact SLAMの新しい応用を提示。
• •触覚センシングと物理的推論の役割を強調。
• •精密なブラインド操作タスクにおけるパフォーマンスの向上に焦点を当てる。