ConceptPose: 使用概念向量的无训练零样本物体姿态估计

本文介绍了ConceptPose，这是一种无需训练的物体姿态估计新方法。它利用概念向量，表明通过消除对大量数据集和训练过程的需求，该方法可能在该领域取得重大进展。 尤其值得注意的是对零样本学习的关注。

• •ConceptPose 提供了一种无需训练的物体姿态估计方法。
• •它利用概念向量。
• •该方法侧重于零样本学习。