CogDrive: 認知駆動型マルチモーダル予測-計画融合による安全な自律性

ArXivの記事は、自動運転車の安全性を高めるために設計された新しいシステム、CogDriveを紹介しています。このシステムは、認知駆動型のアプローチを用いて予測と計画を融合させ、複雑な運転シナリオにおける意思決定を改善する可能性があります。