CoDrone：边缘和云端基础模型辅助的无人机自主导航

这篇ArXiv论文突出了基础模型在具有挑战性的自主无人机导航领域的应用，结合了边缘和云处理。这项研究可能探讨了性能权衡以及这种组合方法在实时无人机控制方面的优势。

• •探索了用于自主无人机导航的基础模型。
• •结合边缘和云处理以增强性能。
• •发表在ArXiv上，表明了一种研究导向的方法。