自动驾驶语义分割：光学-传感器-模型协同设计

这篇 ArXiv 论文探讨了一种有前景的协同设计方法，用于改进自动驾驶中的语义分割，重点关注光学、传感器和模型之间的相互作用。这项工作有可能增强自动驾驶汽车感知系统的稳健性和准确性。

• •研究自动驾驶感知系统的协同设计方法。
• •解决了光学、传感器和模型集成以改善语义理解的问题。
• •在自动驾驶汽车的感知鲁棒性和准确性方面具有进步的潜力。