CLASH:通过分层方法推进视觉与语言导航

Research#Navigation🔬 Research|分析: 2026年1月10日 12:05
发布: 2025年12月11日 07:20
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ArXiv

分析

CLASH框架代表了连续视觉与语言导航方面的重要进展,它采用了协作式、大-小分层结构。这种方法可能通过有效地整合全局上下文与局部细节来解决导航中的挑战。
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"CLASH: Collaborative Large-Small Hierarchical Framework for Continuous Vision-and-Language Navigation"
A
ArXiv2025年12月11日 07:20
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