CLASH：通过分层方法推进视觉与语言导航

CLASH框架代表了连续视觉与语言导航方面的重要进展，它采用了协作式、大-小分层结构。这种方法可能通过有效地整合全局上下文与局部细节来解决导航中的挑战。

• •CLASH 提出了一种用于改进导航的新型分层框架。
• •该框架利用大规模和中小规模信息进行导航。
• •这项研究有助于视觉与语言任务的进步。