野外城市导航：探索MLLM中基于网络规模知识的涌现导航

这篇文章来自ArXiv，重点关注多模态大型语言模型（MLLM）在城市导航中的应用。它研究了这些模型如何利用网络规模知识来实现涌现的导航能力。这项研究可能探讨了使用MLLM进行实际导航任务的挑战和潜力，可能包括路线规划、地标识别以及适应动态环境等方面。