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CHIP:基于事后扰动的类人机器人自适应柔顺控制

发布:2025年12月16日 18:56
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ArXiv

分析

这项研究探索了一种使用事后扰动进行类人机器人控制的新方法,可能增强适应性。该论文的贡献在于其提出的CHIP算法,该算法可能解决了当前控制策略的局限性。

引用

该论文介绍了CHIP算法。