CHIP：ヒューマノイド制御のための適応コンプライアンス

この研究は、事後摂動を用いたヒューマノイドロボット制御の新しい手法を探求し、適応性を向上させる可能性を秘めています。 論文の貢献は、既存の制御戦略の限界を克服する可能性のある、提案されたCHIPアルゴリズムにあります。

• •ヒューマノイドロボット制御の改善に焦点を当てる。
• •新しい「事後摂動」アプローチを利用する。
• •CHIPと呼ばれる新しいアルゴリズムを提案。