基于强度和单目深度的相机-LiDAR对齐

这篇文章描述了一篇关于相机-LiDAR标定的研究论文，这是自动驾驶和机器人技术中的关键任务。使用强度和单目深度信息表明了一种改进对齐过程的准确性和鲁棒性的新方法。来源是ArXiv表明这是一篇预印本，这意味着它尚未经过同行评审。

• •专注于相机-LiDAR标定。
• •利用强度和单目深度数据。
• •发表在 ArXiv 上，表明是预印本。