強度と単眼深度を用いたカメラ-LiDARアライメント

この記事は、自動運転やロボット工学にとって重要なタスクであるカメラ-LiDARキャリブレーションに関する研究論文について説明しています。強度と単眼深度情報の使用は、アライメントプロセスの精度と堅牢性を向上させるための新しいアプローチを示唆しています。ソースがArXivであることは、これが査読を受けていないプレプリントであることを示しています。

• •カメラ-LiDARキャリブレーションに焦点を当てています。
• •強度と単眼深度データを利用しています。
• •ArXivで公開されており、プレプリントであることを示しています。