将机器人 AI 引入嵌入式平台:流畅机器人运动的未来!
分析
这篇文章重点介绍了将视觉-语言-动作 (VLA) 模型引入嵌入式机器人平台的激动人心的进展。 专注于异步推理以实现平稳、连续的运动,这尤其具有创新性,有望增强机器人的响应能力。 这项工作展示了如何克服计算、内存和功耗方面的挑战,使先进的生成式人工智能成为现实。
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查看原文"将 VLA 模型引入嵌入式平台不是模型压缩的问题,而是一个复杂的系统工程问题,需要架构分解、延迟感知调度和硬件对齐执行。"
"将 VLA 模型引入嵌入式平台不是模型压缩的问题,而是一个复杂的系统工程问题,需要架构分解、延迟感知调度和硬件对齐执行。"