连接概率推理和行为树：用于自适应多机器人协作的交互式框架

本文可能通过整合概率推理和行为树，提出了一种新的多机器人协作方法。交互式框架表明侧重于实时适应，并可能在动态环境中提高鲁棒性。使用概率推理可以处理不确定性，而行为树提供了一种结构化的方式来定义机器人行为。这种组合很有趣，并可能导致更灵活、更智能的多机器人系统。

• •侧重于多机器人协作。
• •整合了概率推理和行为树。
• •提出了一个用于适应的交互式框架。
• •旨在提高在动态环境中的鲁棒性。