BridgeV2W：ロボット工学に「未来予測」ビジョン革命を

BridgeV2W は、動画生成モデルを物理世界と接続することにより、ロボットが未来を「見る」ことを可能にする、ロボット工学におけるエキサイティングな進歩です。この革新的なアプローチは、「エンボディメントマスク」を利用してロボットの動作を視覚表現に変換し、より適応性が高く、用途の広いロボットシステムへの道を開きます。

• •BridgeV2W は、ロボットの動作と視覚モデルのギャップを埋める「エンボディメントマスク」を作成します。
• •このシステムは、さまざまなロボットや視点に適応可能で、汎用性を提供します。
• •ビデオ生成モデルとの ControlNet スタイルの統合を使用して、効果的なアクション予測を行います。