通过随机谱控制打破多智能体遍历覆盖中的对称性诱导退化

这篇文章可能提出了一种新的多智能体系统控制策略，特别侧重于提高覆盖性能。标题表明了一种涉及随机谱控制的技术方法，以解决遍历覆盖问题中的一个特定挑战（对称性诱导退化）。来源（ArXiv）表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了数学模型、模拟和实验结果。