BEVDilation：基于LiDAR的3D目标检测多模态融合

本文介绍了BEVDilation，这是一种以LiDAR数据为核心的3D目标检测新方法。该方法侧重于多模态融合，表明它将LiDAR与其他传感器数据（很可能是相机图像）结合起来，以提高检测精度和鲁棒性。标题暗示了对鸟瞰图（BEV）表示的关注，这是自动驾驶中处理3D数据的常用技术。“Dilation”的使用表明了空洞卷积的应用，这是一种允许在不增加计算成本的情况下获得更大感受野的技术，可能提高了模型捕获上下文信息的能力。

• •BEVDilation是一种新的3D目标检测方法。
• •它以LiDAR为中心，使用LiDAR数据作为主要输入。
• •它采用多模态融合，可能将LiDAR与其他传感器数据结合。
• •它可能使用鸟瞰图（BEV）表示。
• •它使用空洞卷积（Dilation）来提高上下文理解能力。