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BEV-Patch-PF:基于BEV-Aerial特征匹配的粒子滤波实现越野地理定位

发布:2025年12月17日 06:03
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ArXiv

分析

这项研究探讨了一种新颖的越野地理定位方法,该方法在粒子滤波框架内使用BEV-Aerial特征匹配。该论文的贡献在于提高了在具有挑战性的越野环境中的定位精度。

引用

这项研究侧重于越野地理定位。