BEV-Patch-PF：オフロード地形測位のための革新的な技術

この研究は、粒子フィルタリングフレームワーク内でBEV-Aerial特徴マッチングを使用した、オフロード地形測位への新しいアプローチを検証しています。論文の貢献は、困難なオフロード環境における測位精度の向上にあります。

• •オフロード環境向けの新しい地形測位方法を提案。
• •BEV-Aerial特徴マッチングを使用。
• •粒子フィルタリングフレームワークを採用。