BeLLA：面向自动驾驶的端到端鸟瞰图大型语言助手

该论文介绍了BeLLA，这是一种利用大型语言模型的自动驾驶新方法。其端到端的性质以及鸟瞰图的应用，代表了该领域的一项重大进步。

• •BeLLA 采用端到端方法，可能简化自动驾驶流程。
• •使用鸟瞰图可以提高态势感知能力。
• •这项研究有助于 LLM 和机器人技术的融合。