BeLLA：自律走行向けエンドツーエンド大規模言語モデル

本論文は、大規模言語モデルを活用した自律走行の新しいアプローチであるBeLLAを紹介しています。エンドツーエンドの性質と鳥瞰図の適用は、この分野における重要な進歩を表しています。

• •BeLLAはエンドツーエンドのアプローチを活用し、自律走行パイプラインを簡素化する可能性があります。
• •鳥瞰図の使用は、状況認識を向上させる可能性があります。
• •この研究は、LLMとロボット工学の融合に貢献しています。